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电子信息科学与技术系

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王红波

 

 


一、简历

王红波,女,博士,副教授;

哈尔滨船舶工程学院水声电子系,工学学士;汽车工程学院车辆工程系,工学硕士;俄罗斯圣彼得堡国立大学应用数学与过程控制系,科学技术副博士(PhD);

曾任职于中国船舶重工集团公司第七〇七研究所九江分部,高级工程师;现就职于吉林大学电子科学与工程学院,副教授。

二、研究方向

1.运动控制系统优化算法设计与计算机仿真研究:控制对象为水面和水下船舶、机器人和小车等;算法包括:PIDLQRMPC、遗传、蚁群、支持向量机和粒子群等;执行机构为步进电机、自整角机和伺服电机等;

2.PLC(可编程逻辑控制器)工业控制应用与编程:应用三菱FN1N(1S)FN2NFN3U系列、西门子S7-1200系列,开发舵机、自整角机(航向)等信号模拟器、液压泵站控制器,设备中各种接口的模拟,用于船舶运动控制系统闭环仿真试验研究及培训、检测和维修;

3.单片机系统设计与应用编程:应用STC51单片机、ARM等开发各种船舶运动控制各子系统及模拟器等。

三、承担科研项目及获奖

近八年作为项目负责人承担共计16项科研项目,多数项目已经结题,总合同款将近千万。项目包括:船舶运动控制(包括航向和航迹控制)算法研究、舵系统模拟装置(A类项目)、专用接口模拟器研制(A类项目)、运动目标模拟器的研制、智能航路规划算法的研究与设计、电动模拟舵机研制、接口管理器、启动报警模拟器、航向信号模拟器和调平系统等等的研制。

二十几年来一直从事船舶运动控制系统的软硬件设计和研究工作,曾承担多项海军重要科研项目并由此获得中国船舶重工集团公司科学技术二等奖1项(2010年)、中国船舶重工集团公司科学技术三等奖1项(2009年)、获江西省科学技术进步二等奖1项(2006年);

全国大学生电子设计大赛作为指导教师指导学生取得国赛二等奖等好成绩。所指导的本科生毕业论文连续5年获校级优秀毕业论文奖励。

四、 讲授课程

本科生课程:《自动控制原理》、《高频电子技术试验》

研究生课程:《模糊逻辑与控制》

五、代表性工作(5论文与专利)

Researcher ID (Web of Science): W-3441-2017; http://www.researcherid.com/rid/W-3441-2017

Author ID (Scopus): 56202246600  // ORCID: 0000-0002-4947-750X  https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57201748900

SPIN (РИНЦ): 2636-9330 https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=968939

1) Wang, H., Li, X., Li, P., Veremey, E., & Sotnikova, M. Application of Real-Coded Genetic Algorithm in Ship Weather Routing // Journal of Navigation. Vol.71(4), pp. 989-1010, July 2018 (SCI);

2) ХУНБО ВАН, Оптимизация Собственного Движения Судна c Упрощенной Нелинейной Динамикой // Системы Управления и Информационные Технологии. Том 71, Номер 1, C.46-50, 2018;

3) Wang, H., Veremey, E.I., Xue, Y. Method of The Guaranteeing Optimization for The Dynamics of Ship Moving in Wave // Vestnik Sankt-Peterburgskogo Universiteta Seriya 10 Prikladnaya Matematika Informatika Protsessy Upravleniya. Vol. 13(4), P.354-364, 2017;

4) Wang Hongbo, Li Pengfei, Xue Yuanyuan, Korovkin M.V. Application of Improved Isochron Method in Ship’s Minimum Voyage Time Weather Routing // Vestnik Sankt-Peterburgskogo Universiteta Seriya 10 Prikladnaya Matematika Informatika Protsessy Upravleniya. Vol. 13(3), P.286-299, 2017;

5) Zhu, X., Wang, H. A new inertia weight control strategy for particle swarm optimization // AIP Conference Proceedings. Vol. 1955. 2018;

6) Xiaogang Li, Hongbo Wang and Qin Wu  Multi-objective optimization in ship weather routing // 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017. SPb, P.177-180, 2017;

7) Shen Zihao, Wang Hongbo, Liu He. An improved A* algorithm for fuel-efficient ship weather routing routing // 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017. SPb, P. 181-184, 2017;

8) Li Xiaoyu, Wang Hongbo, Shen Zihao. A Method to Determine The Local Optimal Path of Ship Navigation for Convex Obstacle // 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017. SPb, P. 174-176, 2017;

9) Wang Yanhui, Wang Hongbo, Zhu Xianming. Ship weather routing that accounts for ship stability and efficient ship routing based on modified genetic algorithm // 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017. SPb, P. 343-346, 2017;

10) Pengfei Li, Hongbo Wang, Xiaogang Li. Improved Ant Colony Algorithm for Global Path Planning, // AIP Conference Proceedings 1820, 080013 (2017);

11) Jiayu Chen, Hongbo Wang, Hongjun Lv. Application of Industrial Control Configuration Software WinCC in the Monitoring System of Ship Steering Gear // International Conference on Computer Engineering, Information Science & Application Technology (ICCIA 2016), Guilin, P.R. China, 2016.9.24-9.25;

12) Xianming Zhu, Hongbo Wang, Zihao Shen, Hongjun Lv. Ship weather routing based on modified Dijkstra algorithm // International Conference on Machinery, Materials, Environment, Biotechnology and Computer (MMEBC 2016), Tianjin. P.R.China, 2016.7.11-7.12;

13) Qin Wu, Yang Liu, Xiaogang Li. Research on Weather Navigation Algorithm Based On Rolling Window Optimization // International Conference on Computer Engineering, Information Science & Application Technology (ICCIA 2016), Guilin, P.R. China, 2016.9.24-9.25;

14) Ye Mu, Zhensong Zhang, Hongbo Wang*, Dalong Qu, YuKun Wu, PingRui Yan, Chuannan Li, Yi Zhao, Top-Emitting White Organic Light-Emitting Diodes Based on Cu as Both Anode and Cathode // Chinese Physics Letters, 2015, Vol.32, 097801;

15) Qingfeng Wan, HongBo Wang, Robust H∞ fuzzy dynamic output feedback control of nonlinear NCS and its application // Chinese Intelligent Automation Conference, Fuzhou, P.R. China, 2015, Vol.337 P. 169-179;

16) Yukun Wu, Runda Guo, Hongbo Wang, Zhensong Zhang, Yi Zhao, High performance inverted top-emitting organic light-emitting diodes with enhanced intrinsic quantum // Organic Light Emitting Materials and Devices, San Diego, CA, United states: SPIE, 2015;

17) Hongbo Wang, Sotnikova, M.V., Korovkin, M.V., Object tracking and 3D coordinates estimation using nonlinear observer for a wheeled mobile robot with a single camera // International Conference on Emission Electronics, 2014,P1-5;

18) Zilin Zhang, Hongbo Wang, Yang Liu, Dongdi Liu, Shuren Yang. Self-tuning PID control based on LSSVM for ship steering system[C] // 2014 International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications, ICCTPEA 2014 - Proceedings, 2014, P.215-216;

19) Zilin Zhang, Yang Liu, Dongdi Liu, Wang Hongbo*. The design of rudder system simulation device[C] // Applied Mechanics and Materials, 2014, Vol. 602-605, P.1344-1347;

20) Dongdi Liu, Hongbo Wang, Yang Liu, Zilin Zhang, Shuren Yang, Fuzzy-immnue PID controller for ship steering autopilot[C] // 2014 International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications, ICCTPEA 2014 – Proceedings, 2014, P.217-218;

21) Yang Liu, Hongbo Wang, Zilin Zhang, Dongdi Liu, Shuren Yang. Design and simulation research of anti-rolling tanks system[C] // 2014 International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications, ICCTPEA 2014  Proceedings, P 213-214, 2014;

22) Yang Liu, Hongbo Wang, Dongdi Liu, Zilin Zhang. Design and Simulation Research of Leveling tanks system // Advanced Materials Research, 2014, Vol.926, P852-855;

23) Tingwei Liu, Hongbo Wang, Yang Dang, Shuren Yang. A Ships Parameter Identification Arithmetic Based on Improved Ant Colony Algorithm[J] // Applied Mechanics and Materials, 2013, Vol.347, P.3450-3455;

24) Dang Yang, Hongbo Wang, Tingwei Liu, The Design of Human-Machine Interface for Rudder Control System Monitoring Platform Based on WinCC // Applied Mechanics and Materials, 2013, Vol.347, P.152-156;

25) 一种具有仿生学尾部结构的二轮平衡车,ZL201510574315.1

26) 一种应用仿生学原理的机械尾巴,ZL201510574216.3

27) 船舶大圆航法航行航迹偏差的测定方法,ZL201510089844.2

28) 一种针对凸形障航物确定船舶航行局部最优路径的方法,ZL201610946202.4

 

六、 报考要求

专业:080902电路与系统; 085209 集成电路工程

研究方向:04控制系统与仿真

硕士生:电子、控制、通讯、计算机、数学、物理等院系相关专业的考生都可报考。学习和动手能力强,做事认真,性格开朗,具有较好的计算机编程和科技英文写作能力。数学基础扎实,熟悉电路、控制方面的基本理论的考生优先录取。

研究生生源较好,团队已经形成一定的研究氛围,欢迎你的加入,给你提供一个展现自己的最好平台。

七、毕业生去向

工作性质:从事船舶、汽车、机器人等运动控制系统方面的软硬件设计、工业控制自动化、电路设计和软件编程;就业形势好。

就业方向:往届毕业生(15名)已就职于中国船舶工业系统工程研究院(中船航海科技有限责任公司-系统集成部)OPPO广东移动(数据挖掘OS产品研究)、一汽-大众汽车有限公司(质量保证路试科)、中国船舶重工集团公司707所、一汽集团(智能网联开发院电子电气研究所)、中电29所(二级产品部软件组)、华为、中兴通讯(MKT及方案部)、中车长客(工程研究中心电气研发部)、亚控科技(驱动部)、海康威视(交通数据算法组)、华人运通(动力总成部)、大陆汽车电子、招商银行和联通公司等。

八、 联系方式

办公室:南区理化楼D531、D533(研究生办公室)

E-mailwang_hongbo@jlu.edu.cn


 

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