一、简历
杜巧玲，女，教授，博导。2013至2014间应邀以访问学者身份赴南方理工州立大学进行为期一年的访问研究。中国电子学会会员。
二、研究方向
主要从事具身机器人研制、机器人路径规划与导航、水质检测系统的研制等方面的科研工作。
三、承担科研项目及获奖
(1) 吉林省科学技术厅, 重点研发, 20240302038GX, 外墙体攀爬机器人运动关键技术的研究与应用, 2024-01 至今, 项目负责人。
(2) 吉林省科技厅, 重点科技研发项目, 饮用水安全检测仪的研制, 20190303008SF, 2019-01 至 2021- 12,项目负责人。
(3) 吉林省教育厅, 信息与通信工程, 基于DSP仿人机器人自主行走控制系统的研究, JJKH20170800KJ, 2017-01 至 2018-12, 项目负责人
(4) 吉林省环保厅, 环境保护科研项目,饮用水水源地水质现场应急监测方法研究, 吉环科字第2016-12号, 2016-11 至 2017-12, 项目负责人
(5) 吉林省科技厅, 自然科学基金项目, 多传感器水环境监测系统设计研究, 20140101224JC, 2014-01 至 2016-12, 项目负责人
(6) 吉林省科技厅,发展计划项目, 基于无线传感器网络的水库水质自动监测及预警系统的设计研究, 201105004,2011-01月 至 2012年12月，项目负责人
(7) 国家自然科学基金委员会, 青年基金, 61001006, 基于重大灾害事故的无线传感器网络救援机器人的 设计研究, 2011-01 至 2013-12, 项目负责人
四、讲授课程
本科生课程：微机原理与接口技术B（ac13511067）、DSP技术与应用（ac13511023）
五、代表性工作及论文
(1) Du, Q. L., Xue, C. Z., & Zheng, W. (2025). Motion Control of Bionic Inchworm Robot Based on MPC. 2025, Journal of Shenyang University of Technology, 47(1), 124-129.
(2) Ma, W. L., Sun, X., & Du, Q. L. (2026). Exploring the Applicability of Chaotic Maps in Artificial Hummingbird Algorithm: From Algorithm Construction to Case Verification. 2026, Applied Computational Intelligence and Soft Computing, 2026(1). doi: ARTN 9193820 10.1155/acis/9193820.
(3) Wang, H., Du, Q. L., & Wang, X. (2026). Research on a small-concentration chemical oxygen demand prediction algorithm based on an enhanced parrot optimizer–BPNN and ultraviolet-visible spectroscopy. 2026, Environmental Science: Water Research & Technology, 12(1), 293-313. doi: 10.1039/d5ew00882d.
(4) Wang, X., Du, Q. L., & Wang, H. (2025). A quantitative prediction strategy for UV-vis spectroscopy of nitrate in water based on a difference spectrum–hybrid prediction model. 2025, Analytical Methods, 17(41), 8468-8476. doi: 10.1039/d5ay01268f.
(5) Chen, D., Du, Q. L., Lu, X., & Ma, W. L. (2025). A non-contact solid particle moisture sensor based on near-infrared spectroscopy technology. 2025, Measurement, 239. doi: 10.1016/j.measurement.2024.115385.
(6) Geng, Y., Du, Q. L., & Ma, W. L. (2025). An Improved Horned Lizard Optimization Algorithm. 2025, 2025 IEEE 6th International Seminar on Artificial Intelligence, Networking and Information Technology (AINIT), 19-22.
(7) Ma, W. L., Du, Q. L., Li, W. H., & Yang, Z. Q. (2024). Theoretical Analysis of Viscoelastic Friction System Characteristics of Robotic Arm Brake Based on Fractional Differential Theory. 2024, Fractal and Fractional, 8(10). doi: ARTN 565 10.3390/fractalfract 8100565.
(8) Ma, W. L., Du, Q. L.*, Zhu, R., Han, W. T., Chen, D. J., & Geng, Y. F. (2024). Research on Inverse Kinematics of Redundant Robotic Arms Based on Flexibility Index. Ieee Robotics and Automation Letters, 2024, 9(8), 7262-7269. doi: 10.1109/Lra. 2024.3420704.
(9) Zong, C. N., Du, Q. L.*, Chen, J., Shan, Y. R., Wu, Y. P., & Sha, Z. D. (2024). A Design of Three-Dimensional Spatial Path Planning Algorithm Based on Vector Field Histogram. Sensors, 2024, 24(17). doi: ARTN 5647 0.3390/s24175647
(10) Xing, M. C., Du, Q. L.*, & Bi, Z. L. (2024). Research on DEM geomorphic factor terrain recognition algorithm using probabilistic neural networks based on tactile systems. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2024, 46(11), 2174-2185. doi: 10.1177/01423312241231489
(11) 杜巧玲,薛成泽,郑伟.基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制[J].沈阳工业大学学报,2025,47(01):124-129.
(12) 杜巧玲,张天和,郑伟.扑翼飞行器定高飞行控制器的模型构建与仿真[J].沈阳工业大学学报,2024,46(06):827-831.
六、报考要求
具有扎实的数理基础，掌握了系统开发的相关知识，对单片机、ARM、FPGA的系统开发和机器人系统开发研究有兴趣和热情，有强烈的求知欲望，能够努力刻苦学习。
七、毕业生去向
毕业生主要在电子行业的国内外公司及科研单位工作。
八、联系方式
联系电话：13578625405
E-mail：duql@jlu.edu.cn
