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副主任

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杜巧玲


 


一、简

杜巧玲,女,2009年6月获得吉林大学工学博士学位。2003年4月至今,在吉林大学电子科学与工程学院任教;2011年9月,被聘为副教授;2021年9月,被聘为教授。2013年8月至2014年8月间应邀以访问学者身份赴南方理工州立大学进行为期一年的访问研究。中国电子学会会员。

二、研究方向

主要从事无线传感器网络定位技术、机器人路径规划与导航、水质检测系统的研制等方面的科研工作。

三、承担科研项目及获奖

(1) 吉林省科技厅, 重点科技研发项目, 饮用水安全检测仪的研制, 20190303008SF, 2019-01 至 2021- 12,项目负责人。

(2) 吉林省教育厅, 信息与通信工程, 基于DSP仿人机器人自主行走控制系统的研究, JJKH20170800KJ, 2017-01 至 2018-12, 项目负责人

(3) 吉林省环保厅, 环境保护科研项目,饮用水水源地水质现场应急监测方法研究, 吉环科字第2016-12号, 2016-11 至 2017-12, 项目负责人

(4) 吉林省科技厅, 自然科学基金项目, 多传感器水环境监测系统设计研究, 20140101224JC, 2014-01 至 2016-12, 项目负责人

(5) 吉林省科技厅,发展计划项目, 基于无线传感器网络的水库水质自动监测及预警系统的设计研究, 201105004,2011-01月 至 2012年12月,项目负责人

(6) 国家自然科学基金委员会, 青年基金, 61001006, 基于重大灾害事故的无线传感器网络救援机器人的 设计研究, 2011-01 至 2013-12, 项目负责人

四、讲授课程

本科生课程:微机原理与接口技术B(ac13511067)、DSP技术与应用(ac13511023)

五、代表性工作及论文

(1) Wenkang Yang; Qiaoling Du; Jianchao Cui; Yankai Wang; Xinpo Lu; Chunxiao Qi; Guiping Zhang ; Motion Recognition Based on Sum of the Squared Errors Distribution, IEEE Access, 2021, 9: 37116-37130.

(2) Yankai Wang; Qiaoling Du; Tianhe Zhang; Chengze Xue ; The WL_PCR: A Planning for Groundto-Pole Transition of Wheeled-Legged Pole-Climbing Robots, Robotics, 2021, 10(3): 96.

(3) Chen, H. W.; Zhao, L. L.; Yu, F. B.*; Du, Q. L.*, Detection of phosphorous species in waters: technology and strategy. Analyst,2020, 144, 7130-7148

(4) Zhang G, Du Q, Lu X, et al. A Novel Hybrid Strategy for Detecting COD in Surface Water. Applied Sciences-Basel, 2020, 10(24):8801.

(5) Du, Qiaoling; Xinpo Lu; Yankai Wang; Liu Sinan ; The obstacle-surmounting analysis of a pole-climbing robot, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020.11, 17(6): 1- 20.

(6) 刘迪; 孔令文; 杜巧玲 ; 双足机器人RCG姿态控制算法的研究, 电子学报, 2018.08, 46(08): 1842- 1848.

(7) 孔令文,李鹏永,杜巧玲.基于模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制系统设计.机器人,2018,40(01):16-23.

六、报考要求

具有扎实的数理基础,掌握了系统开发的相关知识,对单片机、DSP的系统开发研究有兴趣和热情,有强烈的求知欲望,能够努力刻苦学习。

七、毕业生去向

毕业生主要在电子行业的国内外公司及科研单位工作。

八、联系方式

办公室:0431-85168463-8223,85168241-8212

E-mail:duql@jlu.edu.cn




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